L'Autrice di questo ciclo ha mosso i suoi primi passi nella Fantasy come membro dei "Friends of Darkover", scrivendo alcuni gradevoli racconti che compaiono nelle antologie dedicate al pianeta dal sole di sangue. Marion Zimmer Bradley stessa apprezzava molto lo stile di questa autrice, tanto da scrivere uno dei romanzi di Darkover (La riscoperta di Darkover) a quattro mani con lei e da designarla come sua erede nella continuazione del ciclo (ora pare che il suo posto sia stato preso da Adrienne Martin Barnes).
L'influenza di MZB è decisamente riconoscibile, nel ciclo di Valdemar: ESPers, una casta governante telepatica, personaggi femminili forti e tormentati, amori omosessuali.
L'elemento innovativo è rappresentato dalla presenza dei Compagni, sorta di angeli custodi equini.
Per un personaggio come Talia, con le sue inquietudini e la sua vibrante energia, si possono perdonare anche alcune ingenuità letterarie di Mercedes Lackey.
L'unica critica che mi sento di muovere a Valdemar è che gli Araldi sono troppo perfetti per essere davvero credibili, a volte.

Sul pianeta Velgarth, devastato da guerre magiche e ricaduto nell'anarchia, il Barone Valdemar scelse l'esilio piuttosto che assoggettarsi ad un monarca ingiusto e crudele. Nacqe così il regno di Valdemar, che, per la giustizia dei suoi fondatori, accolse fuggitivi ed esuli da ogni parte di Velgarth. Per governare una così vasta varietà di popolazioni ed usanze, il Barone Valdemar fondò il corpo degli Araldi: amministratori, giudici, capi militari. Gli Araldi rispondevano soltanto ai loro pari e al sovrano, ma abusi di potere da parte loro erano impossibili, grazie ai Compagni. I Compagni erano cavalli bianchi molto particolari: molto più intelligenti dei normali cavalli, dotati di poteri psichici e di grande saggezza, erano proprio loro a scegliere i futuri Araldi.
Il legame del Compagno con il suo Prescelto era la base della vita di ogni Araldo, e l'unico legame stabile per ogni Prescelto, nella maggior parte dei casi. Proprio il legame con il Compagno garantiva l'incorruttibilità degli Araldi: nessun Compagno avrebbe infatti compiuto una scelta sbagliata.
Le leggi di Valdemar stabilirono che il Monarca stesso fosse un Araldo, così da evitare future tirannie, come quella da cui i fondatori del regno erano fuggiti.